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步進電機錯位與失步丟步之間的技術分析

瀏覽次數:153       日期:2020-04-13
       減速步進電機與普通減速電機相比較,減速步進電機可以實現速度和位置的控制,普通減速電機則無法實現定位控制。那么,步進電機減速機錯位是指什么?下面跟申力步進電機小編一起來了解下。
 
1.步進電機減速機錯位即是失步:
失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續轉動。丟步時,轉子前進的步數小于脈沖數;越步時,轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時,將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴重時,拖動結構將發生過沖。
 
步進電機
 
2.關于步進電機減速機丟步和失步的分析:
步進電機減速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。
驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市面上很多電流虛標的驅動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
 
配套電源選型不當,配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅動器虛標更嚴重。
控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。
TAG標簽:步進電機

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