步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移。它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件,而且它可開環位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統調整。
步進電機的歷史:德國百格拉公司于1973年發明了無相混合式步進電機及其驅動器,1993年又推出了性能更加優越的三相混合式步進電機。我國在80年代以前,一直是反應式電機占統治地位,混合式步進電機是80年代后期才開始得到發展。